Toshiba Satellite A100-811: Bluetooth (solved)

Привет, мир! Я долго и упорно молчал, как румынский партизан и вот, наконец нашёл о чём написать :) Долго мне не удавалось заставить полноценно работать встроенный в ноутбук Bluetooth-адаптер. В конце-концов, задача была решена. Не скажу, что решение оказалось экстраординарным, но как это часто бывает, правильные мысли появляются пост-фактум.

Как писалось ранее, в некоторых моделях Toshiba Bluetooth включается через интерфейс HCI, в некоторых - через ACPI. Но стандартные драйвера toshiba и toshiba_acpi, входящие в ядро, для меня так и не заработали. Таким образом, первая проблема, с которой я здесь столкнулся, оказалось отсутствие драйвера. После некоторых поисков я наткнулся на проект omnibook на sourceforge.net. Предполагается, что все необходимые дайверы были скомпилированы статически или в виде модулей. Конфигурация приблизительно такая:

Configuration for 2.6 kernels
  Networking --->


<*> Bluetooth subsystem support  --->


--- Bluetooth subsystem support
<M>   L2CAP protocol support
<M>   SCO links support
<M>   RFCOMM protocol support
[*]     RFCOMM TTY support
<M>   BNEP protocol support
[*]     Multicast filter support
[*]     Protocol filter support
<M>   HIDP protocol support


Bluetooth device drivers  --->
<M> HCI USB driver
[*]   SCO (voice) support
<M> HCI UART driver
[*]   UART (H4) protocol support
[*]   BCSP protocol support
[*]   Transmit CRC with every BCSP packet
<M> HCI BCM203x USB driver
<M> HCI BPA10x USB driver
<M> HCI BlueFRITZ! USB driver
(The four drivers below are for PCMCIA Bluetooth devices and will only
show up if you have also selected PCMCIA support in your kernel.)
<M> HCI DTL1 (PC Card) driver
<M> HCI BT3C (PC Card) driver
<M> HCI BlueCard (PC Card) driver
<M> HCI UART (PC Card) device driver
(The driver below is intended for HCI Emulation software.)
<M> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver


(Move back three levels to Device Drives and then check if USB is
enabled. This is required if you use a Bluetooth dongle, which are mostly USB
based.)
USB support  --->


<*> Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
<M> EHCI HCD (USB 2.0) support
[ ]   Full speed ISO transactions (EXPERIMENTAL)
[ ]   Root Hub Transaction Translators (EXPERIMENTAL)
<*> OHCI HCD support
<*> UHCI HCD (most Intel and VIA) support
< > SL811HS HCD support

Правда, PCMCIA я у себя отключил.

Итак, качаем последнюю версию модуля с sourceforge.net.

$ svn co https://omnibook.svn.sourceforge.net/svnroot/omnibook/trunk
...
$ mv trunk omnibook

Собираем модуль:

# cd omnibook
# make -C /lib/modules/$(uname -r)/build modules SUBDIRS=$(pwd)

или просто

# make; make install

:-) Теперь загружаем модуль с помощью modprobe omnibook.

В моём случае, правда, модуль не загрузился, т.к. моя модель не определилась как поддерживаемая. Модель определяется по данным из пула DMI (Desktop Management Interface - часть SMBIOS, хранящая данные о конфигурации платформы). Список официально поддерживаемых моделей можно найти здесь. Но если даже Ваша модель не поддерживается официально, можно выяснить, какая из официально поддерживаемых моделей наиболее близка Вашей и загрузить модуль принудительно с параметром ectype=x (ectype - embedded controller type - тип встроенного контроллера). В моём случае ectype равен 12 (Toshiba Satellite M70). Если всё прошло удачно, в директории /proc появится поддиректория omnibook. Каждый файл в этой директории соответствует одной функции контроллера, кроме файлов version и dmi (версия драйвера и информация, полученная из пула DMI соответственно):

f0x@devel0:~$ ls -la /proc/omnibook/
total 0
dr-xr-xr-x   2 root root 0 2007-10-23 23:50 .
dr-xr-xr-x 161 root root 0 2007-09-02 11:41 ..
-rw-r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 blank
-rw-r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 bluetooth
-rw-r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 display
-r--r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 dmi
-rw-r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 lcd
-r--r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 temperature
-rw-r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 throttling
-r--r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 version
-r--r--r--   1 root root 0 2007-10-23 23:50 wifi

За описанием функций контроллера Вы можете обратиться на http://omnibook.sourceforge.net/doku.php. Нас же здесь больше всего интересует файл bluetooth. Файл содержит фразу "Bluetooth adapter is present and disabled." Т.е., по умолчанию bluetooth-адаптер отключен. Включить его можно простой записью единицы в файл:

echo 1 > /proc/omnibook/bluetooth

Для выключения, аналогично, записываем в файл "0".

Далее предполагается, что все необходимые пакеты для работы с bluetooth (bluez-* или метапакет bluetooth, к-й потянет за собой по зависимостям всё, что нужно и что ненужно тоже) установлены. Таким образом, следующий шаг - настройка всего, что нужно для работы с bluetooth. Прежде всего следует сконфигурировать hcid - демон, предоставляющий интерфейс к HCI - интерфейсу хост-контроллера. Ниже приводится моя конфигурация с комментариями:

# /etc/bluetooth/hcid.conf
#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
 # Automatically initialize new devices
 autoinit yes;

 # Security Manager mode
 #   none - Security manager disabled
 #   auto - Use local PIN for incoming connections
 #   user - Always ask user for a PIN
 #
 security auto;

 # Pairing mode
 #   none  - Pairing disabled
 #   multi - Allow pairing with already paired devices
 #   once  - Pair once and deny successive attempts
 pairing multi;

 # Default PIN code for incoming connections
 passkey "1234";
}

# Default settings for HCI devices
device {
 # Local device name
 #   %d - device id
 #   %h - host name
 name "%h";

 # Local device class
 class 0x3e0100;

 # Default packet type
 pkt_type DM1,DM3,DM5,DH1,DH3,DH5,HV1,HV2,HV3;

 # Inquiry and Page scan
 iscan enable;
 pscan enable;
 discovto 0;

 # Default link mode
 #   none   - no specific policy 
 #   accept - always accept incoming connections
 #   master - become master on incoming connections,
 #            deny role switch on outgoing connections
 lm accept;

 # Default link policy
 #   none    - no specific policy
 #   rswitch - allow role switch
 #   hold    - allow hold mode
 #   sniff   - allow sniff mode
 #   park    - allow park mode
 lp rswitch,hold,sniff,park;
}

Немного по опциям. Секция options - настройки демона:

1. autoinit - автоматически инициализировать подсоединённые устройства (bluetooth-адаптеры)
2. security - безопасность: none - не использовать PIN-код;
   auto - использовать для доступа к устройству, подсоединяемому через bluetooth локальный PIN по умолчанию, указанный в опции passkey;
   user - запрашивать PIN-код для установления соединения у пользователя.
3. pairing - опции соединения: multi - разрешать соединения с устройствами, которые уже соединены;
   none - запретить соединения;
   once - допускать только одно соединение с помощью данного адаптера и игнорировать все последующие попытки установить новое соединение.
4. passkey - PIN bluetooth-хоста по умолчанию. Он будет использоваться при добавлении Вашего компьютера другими bluetooth-устройствами в их списки устройств. Используйте любое число, которое Вам нравится.

Секция device - свойства контроллера:

1. name - имя Вашего bluetooth-устройства (хоста). В моём случае bluetooth-хосту присваивается то же имя, что и имя Unix-хоста.
2. class - класс устройства. Шестнадцатеричное число, определяющее класс bluetooth-устройства (хоста). С помощью битовой маски устанавливается тип хоста. За описанием битов обращайтесь к man hcid.conf или спецификации bluetooth. В моём случае средний байт 01 в 0x3e0100 обозначает, что мой хост - это компьютер, а не телефон, принтер или HID-устройство :-)
3. pkt_type - типы пакетов. За разъяснениями также советую обращаться к спецификации Bluetooth или просто оставьте, как есть.
4. iscan - разрешить другим bluetooth-устройствам обнаруживать Ваш хост при сканировании.
5. pscan - разрешить другим устройствам устанавливать соединения с Вашим хостом, используя канал "page channel".
6. discovto - время, на протяжении которого Ваш хост будет позволять обнаружить себя другому устройству. Устанавливается в секундах. 0 - устройство может быть обнаружено в любое время.
7. lm - режим установки соединения: none - не определено;
   accept - всегда принимать входящие запросы на соединение;
   master - принимать входящие соединения в роли ведущего и запретить изменение этой роли при исходящих соединениях.
8. lp - политика при установке соединения (касается пикосетей): none - не определено;
   rswitch - разрешить изменять роль (ведущий-ведомый);
   hold - эта политика необходима для синхронного обмена данными (нужно для беспроводной гарнитуры);
   sniff - позволить Вашему хосту пребывать в пикосети в определённые временные слоты. Когда устройство "отсутствует", оно может делать что-то другое, например, сканировать эфир, искать другие устройства;
   park - разрешить парковку хоста, т.е. позволять хосту переходить в энергосберегающий режим (сон). Устройство, входящее в пикосеть может "простаивать".

В принципе, то что здесь написано - это мой перевод информации из man hcid.conf, здесь я не буду разъяснять все принципы работы bluetooth-устройств и сетей, в которые такие устройства могут объединяться. Всем любопытным советую обратиться к первоисточнику - спецификации по Bluetooth.

Далее, нам необходимо отредактировать файл настройки подсистемы bluetooth - rfcomm для нашего хост-контроллера. rfcomm - Radio Frequency Communication - радиочастотная связь, это подсистема, которая эмулирует последовательную линию RS232 поверх протокола L2CAP. В принципе, настройка подсистемы rfcomm опциональна. Но для устройства, которое Вы хотите использовать, как модем, для сотового телефона, настроить её будет желательно, чтобы не делать этого каждый раз вручную. Ниже приведён пример конфигурационного файла:

# /etc/bluetooth/rfcomm.conf
#
# RFCOMM configuration file.
#

rfcomm0 {
# # Automatically bind the device at startup
 bind yes;
#
# # Bluetooth address of the device
 device 00:0A:0B:0C:0D:0E;
#
# # RFCOMM channel for the connection
# channel 1;
#
# # Description of the connection
 comment "SonyEricsson T630";
}

Пояснения:

1. rfcomm0 - первый последовательный интерфейс. Вообще-то, Вы можете сконфигурировать их столько, сколько захотите. Конфигурация каждого последовательного интерфейса начинается с его имени (rfcomm0, rfcomm1, rfcomm2, ...). Сами параметры интерфейса указываются в блоке между двумя фигурными скобками { и };
2. bind - автоматически привязывать сокет для нашего устройства при его обнаружении (yes или no, в случае, если Вы не хотите, чтобы сокет связывался автоматически;
3. device - MAC-адрес bluetooth-устройства (сотового телефона, например);
4. channel - канал bluetooth, который будет использоваться для связи с устройством;
5. comment - опциональный комментарий к интерфейсу.

При указании МАС-адреса Вашего устройства, его сначала надо узнать. Для этого поднимем устройство hci и просканируем эфир:

# hciconfig hci0 up
# hciconfig piscan
# hcitool scan
Scanning ...
        00:0E:0F:10:11:12       Red Quick Fox

Здесь мы просто запускаем устройство hci0 с помощью утилиты hciconfig и сканируем эфир с помощью hcitool с параметром scan. 00:0E:0F:10:11:12 - это и есть нужный нам MAC-адрес. Утилита hciconfig предназначена для конфигурирования хост-контроллера hci. Если контроллеров несколько, то они имеют имена hci0, hci1 и т.д.. hcitool позволяет совершать некие вменяемые действия с помощью нашего хост-контроллера. Иными словами, она позволяет им управлять. Для списка агрументов обеих утилит см. man hciconfig и man hcitool. Используя утилиту l2ping и МАС-адрес в качестве её аргумента, можно послать пинга телефону :-)

Следующая стадия конфигурирования bluetooth - редактирование ещё одного файла. В debian-based дистрибутивах linux это /etc/default/bluetooth. По существу, этот файл нужен только стартовому скрипту bluetooth из /etc/init.d. Сложного там ничего нет. Всё, что от Вас требуется, указать, должны ли сервисы bluetooth стартовать при загрузке системы и если да, то какие. Приведём пример файла /etc/default/bluetooth:

# Defaults for bluez-utils

# This file supersedes /etc/default/bluez-pan.  If
# that exists on your system, you should use this
# file instead and remove the old one.  Until you
# do so, the contents of this file will be ignored.

# start bluetooth on boot?
# compatibility note: If this variable is not found bluetooth will
# start
BLUETOOTH_ENABLED=1

############ DUND
#
# Run dund -- this allows ppp logins. 1 for enabled, 0 for disabled.
DUND_ENABLED=1

# Arguments to dund: defaults to acting as a server
DUND_OPTIONS="--listen --persist"

# Run dund --help to see the full array of options.
# Here are some examples:
#
# Connect to any nearby host offering access
# DUND_OPTIONS="--search"
#
# Connect to host 00:11:22:33:44:55
# DUND_OPTIONS="--connect 00:11:22:33:44:55"
#
# Listen on channel 3
# DUND_OPTIONS="--listen --channel 3"

# Special consideration is needed for certain devices. Microsoft
# users see the --msdun option.  Ericsson P800 users will need to
# listen on channel 3 and also run 'sdptool add --channel=3 SP'

############ SDPTOOL
# this variable controls the options passed to sdptool on boot, useful if you
# need to setup sdpd on boot.
# options are ;-separated, i.e. for every ; an sdptool instance will be
# launched
#
# examples:
# SDPTOOL_OPTIONS="add --channel=3 SP" # ericsson P800 serial profile
# SDPTOOL_OPTIONS="add --channel=8 OPUSH ; add --channel=9 FTRN" # motorola
#                                             # object push and file transfer
SDPTOOL_OPTIONS=""

Здесь переменная BLUETOOTH_ENABLED=1 определяет, что при загрузке системы должны стартовать и сервисы bluetooth. Если переменная установлена в 0, поддержка bluetooth не включается. Если переменная не найдена, то по умолчанию сервисы загружаются. DUND_ENABLED=1 определяет, что должен быть запущен демон Dial-up-доступа. Ну, вот практически и всё. В переменной SDPTOOL_OPTIONS определяется, какие сервисы должен предоставлять наш компьютер другим bluetooth-устройствам. Список сервисов можно пополнить и вне этого файла с помощью sdptool (см. man sdptool). В общем и в целом Unix-box теперь готов к работе с bluetooth-устройствами. Можете по bluetooth зайти на сотовый телефон, настроить пикосеть, работающую через BNEP или ещё что-нибудь. Про HID я не писал, ибо не имею таковых девайсов. Про настройку пикосети на bluetooth Вы сможете узнать сами.

Что касаемо телефонов, было замечено одно занятное обстоятельство: PIN, указанный в конфигурационном файле hcid.conf внаглую игнорируется с новыми телефонами (т.е., с теми, с которыми мы раньше не работали). В качестве противоядия можно использовать следующее: создать маленький скрипт, который просто выводит с помощью echo PIN-код - echo "PIN:XXXX", где ХХХХ - Ваш PIN. Допустим, этот скрипт будет называться helper. Далее, можно запустить passkey-agent --default ./helper. По идее, агент должен запускаться автоматически для каждой пользовательской сессии, но как показывает опыт, он этого почему-то не делает. Можно самостоятельно запихать passkey-agent в какой-нибудь скрипт. Ну, вот, собственно, и всё. Чтобы использовать сотовый телефон для Dial-up доступа в интернет в качестве GPRS-модема, укажите в качестве устройства модема /dev/rfcomm0 в конфиге Вашей звонилки, настройте доступ согласно информации Вашего оператора. А дальше - всё как всегда.